轴承的结构能够准确的通过滚动体和内外圈的形状、摆放方式等分为多种类型。以下是常见的轴承结构类型：

　　深沟球轴承的内外圈为球形，滚动体为钢球。它能承受径向和轴向负载，还能承受一定的倾斜载荷。深沟球轴承的结构相对比较简单，制造成本低，因此在一些低速度和中等负载的机械设备中得到普遍应用。

　　接触球轴承的内外圈为球形，但是滚动体为圆锥形滚子。它能承受径向和轴向负载，还能承受一定的倾斜载荷。接触球轴承的结构比深沟球轴承 复杂，但是它能承受 的负载和 的旋转速度。

　　圆锥滚子轴承的内外圈为圆锥形，滚动体为圆锥形滚子。它能承受较高的径向和轴向负载，还能承受一定的倾斜载荷。圆锥滚子轴承通常应用于需要承受较高负载和较高旋转速度的机械设备中，如汽车、飞机、火车等。

　　调心滚子轴承的内外圈为圆柱形或球形，滚动体为滚子。它能承受较高的径向和轴向负载，还能承受一定的倾斜和偏离载荷。调心滚子轴承通常应用于需要承受较高负载和较高旋转速度的机械设备中，如石油钻机、重型机械等。