LM滚柱滚动块 综合产品目录 A 产品技术说明 B 产品尺寸规格(别册) 特长与类型 A11-2 尺寸图、尺寸表 B11-1 LM滚柱滚动块的特长 A11-2 LR、LR-Z型 B11-2 结构与特长 A11-2 LRA、LRA-Z型 B11-3 LM滚柱滚动块的类型 A11-4 LRB、LRB-Z型 B11-4 种类与特长 A11-4 LRU型 B11-5 选择的要点 A11-6 任选购件 B11-6 额定寿命 A11-6 弹性衬垫 PA型 B11-6 精度规格 A11-9 安装配件 SM、SMB型 B11-7 安装配件 SE、SEB型 B11-8 设计的要点 A11-10 滚动面 A11-10 安装LM滚柱滚动块 A11-11 予压调整方法 A11-12 LM滚柱滚动块的配置例 A11-13 LM滚柱滚动块的安装例 A11-14 任选购件 A11-15 弹性衬垫PA型 A11-15 安装配件SM、SMB、SE和SEB型 A11-16 公称型号 A11-17 公称型号的构成例 A11-17 订货时的注意点 A11-17 使用需要注意的几点 A11-18 ※ 请参见别册 B 产品尺寸规格 A11-1 特长与类型 LM滚柱滚动块 LM滚柱滚动块的特长 图1 LM滚柱滚动块LR型的结构 结构与特长 LM滚柱滚动块在经过精密研磨并且具有刚性的轨道台外周上装有双滚柱,用保持器将滚柱整列保持,使 其做无限循环运动。在轨道台负荷区域的中央部设置了与轨道台为一体化加工的中央导向部分,能随时 纠正滚柱的侧倒。这种独特的构造确保了平滑的滚动运动。LM 滚柱滚动块广泛地使用于各种 NC 机床的 XYZ轴的导向部、精密冲压机的导向部、冲压模具交换装置和各种重物搬运装置等。 A11-2 特长与类型 LM滚柱滚动块的特长 【能承受超重负荷且顺畅运动】 LM滚柱滚动块结构紧密相连,具有耐重负荷能力,LR50130型的一个单元（长度∶130mm；宽度∶82mm；高度 ∶42mm）可承受255kN负荷。而且,由于是滚动运动,本型号摩擦系数小（=0.005～0.01）,没有粘滞 滑动现象,因此可获得高精度直线运动。 【装配精度高】 通常支撑一个平面时,相同平面下会有数个LM滚柱滚动块被组合在一起。所以,各LM滚柱滚动块的高度 相互公差对机械精度、工作寿命都有很大影响。LM滚柱滚动块的高度相互公差可在最小到2m为止的范 围内选择使用。 【合理的防侧倒结构】 使用滚柱的直线运动系统,如果滚柱产生了侧倒,摩擦阻力就会增大,行走精度就会降低。 LM滚柱滚动块为防止滚柱侧倒,在保持器中央部全周及轨道台负荷区域中央设置了滚柱导向部,即使由 于安装精度误差等发生了滚柱侧倒,也能自动纠正,使滚柱进行正确的排列运动。此外,还能以倾斜面安 装或侧面安装直接用,发挥其高性能。 L M 滚 柱 滚 动 块 A11-3 LM滚柱滚动块的类型 种类与特长 LR型 尺寸表B11-2 此型号被设计成嵌入在安装面上加工的沟槽里使 用。将螺栓拧入轨道台上的4个孔,就固定在安装 面上。（也可使用安装配件SM型和SE型。） LR型 LR-Z型 尺寸表B11-2 此型号采用树脂保持板,减轻了重量,安装的步骤与 LR型相同。另外,由于设置有可安装密封垫片的卡 能够方便安装由特殊橡胶制成、有很好防尘效果 的密封垫片。而且,此型号能以1m/s的速度高速运 行。 LR-Z型 LRA型 尺寸表B11-3 与LR型一样,此型号也设计成嵌入沟槽内使用。它 结构紧密相连,可使用安装配件SM型或SE型进行安 装,并用螺栓加以固定。 LRA型 LRA-Z型 尺寸表B11-3 此型号采用树脂保持板,减轻了重量,安装的步骤与 LRA型相同。另外,由于设置有可安装密封垫片的 卡槽,能够方便安装由特殊橡胶制成、有很好防尘 效果的密封垫片。而且,此型号能以1m/s的速度高 速运行。 LRA-Z型 A11-4 特长与类型 LM滚柱滚动块的类型 LRB型 尺寸表B11-4 由于此型号安装面上不需要加工沟槽 , 所以能减 少加工时间。可使用安装配件SMB型或SE型进行 安装,并用螺栓加以固定。 LRB型 LRB-Z型 尺寸表B11-4 此型号采用树脂保持板,减轻了重量,安装的步骤与 LRB型相同。另外,由于设置有可安装密封垫片的 卡槽,能够方便安装由特殊橡胶制成、有很好防尘 效果的密封垫片。而且,此型号能以1m/s的速度高 速运行。 L M 滚 柱 滚 LRB-Z型 动 LRU型 尺寸表B11-5 块 由于此型号安装面上不需要加工沟槽 , 所以能减 少加工时间。将螺丝拧入轨道台上的4个孔,就固 定在安装面上。 LRU型 A11-5 选择的要点 LM滚柱滚动块 额定寿命 【静态安全系数fS 】 LM滚柱滚动块在静止或运行时,可能受到因振动、冲击或启动停止所造成的惯性力等意想不到的外力作 用,对此类作用负荷有必要考虑其静态安全系数。 fC •CO fS = PC fS ∶静态安全系数 fC ∶接触系数 （参照A11-8 表2） C0 ∶基本静额定负荷 （kN） PC ∶负荷计算值 （kN） 静态安全系数的基准值 表1中所示的是各使用条件下的静态安全系数的基准值下限。 表1 静态安全系数（fS ）的基准值 用机械 基本动额定负荷 fS 的下限 无振动或冲击时 1～1.3 一般工业机械 有振动或冲击时 2～3 无振动或冲击时 1～1.5 工具机 有振动或冲击时 2.5～7 A11-6 选择的要点 额定寿命 【额定寿命】 LM滚子的额定寿命使用记载于尺寸表中的基本动额定负荷(C),可按下式计算。 fH •fC •fT C 10 L = • 3 100 fW PC L ∶额定寿命 （km） （一批相同的LM滚柱滚动块在相同条件下分别运动时,其中的90%不产生表面剥落所能达到 的总运行距离。） C ∶基本动额定负荷 （kN） PC ∶径向负荷计算值 （kN） fH ∶硬度系数 （参照图1） fT ∶温度系数 （参照A11-8 图2） fC ∶接触系数 （参照A11-8 表2） fW ∶负荷系数 （参照A11-8 表3） 【计算寿命时间】 已经求得额定寿命(L)后,如果行程长度和每分钟往返次数固定不变,则可使用以下公式计算工作寿命 时间。 6 L 10 Lh = L n 60 M 2 l S 1 滚 柱 滚 Lh ∶工作寿命时间 （h） l S ∶行程长度 （mm） 动 -1 块 n1 ∶每分钟往返次数 （min ） fH ∶硬度系数 要最大限度地提高直线运动系统的负荷容量, 滚 动面的硬度应在HRC58～64之间。如果硬度低于此 范围 , 则基本动额定负荷及基本静额定负荷均会 下降。因此,有必要将各额定值分别乘以各自的硬 度系数(fH)。 图1 硬度系数(fH) A11-7 fT ∶温度系数 如果LM滚柱滚动块的使用环境和温度超过100时, 就要考虑高温的不良影响 , 应将基本额定负荷乘 以图2中表示的温度系数。 注)LM滚柱滚动块的通常工作时候的温度是80,如果环境和温度超过 80,请向THK咨询。 图2 温度系数(fT) fC ∶接触系数 当使用处于相互紧靠状态下的多个LM滚柱滚动块 表2 接触系数(fC) 时,由于力矩负荷或安装面精度的影响,很难得到 紧靠时的LM滚柱滚动块数 接触系数fC 均匀的负荷分布。请在基本额定负荷（C）和（C0 ） 2 0.81 上乘以表2中的相应接触系数。 3 0.72 4 0.66 注)在大型装置中,若预计负荷分布会不均匀时,请考虑表2中 的接触系数。 5 0.61 通常使用 1 fW ∶负荷系数 通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或 表3 负荷系数(fW) 冲击, 特别是要正确计算在高速运转时所产生的 振动、冲击 速度(V) fW 振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤 微小 微速时 1～1.2 V0.25m/s 为困难。因此,在不能得到实际作用于LM滚柱滚动 低速时 块上的负荷时,或者速度和振动的影响很大时,请 小 0.25V1m/s 1.2～1.5 将基本额定负荷（C）和（C0 ）除以表 3 中根据经验 中速时 中 1.5～2 1V2m/s 得到的负荷系数。 高速时 大 2～3.5 V2m/s A11-8 选择的要点 精度规格 精度规格 在同一平面上安装多个LM滚柱滚动块时,为获得均匀的负荷分配,各LM滚柱滚动块的安装高度一定要保持 一致。LM滚柱滚动块高度(A)的容许尺寸公差如表4所示。订购相同平面上使用的LM滚柱滚动块时,用相 同的分类标记标明公差。 如图4所示,高度(A)的分类标记标于包装箱以及LM滚柱滚动块轨道台的侧面上。（普通级除外） 表4 高度(A)容许尺寸公差的分类 单位∶m 精度等级 A的容许尺寸公差 分类标记 普通级 0～-10 无标记 0～-5 H5 高级 -5～-10 H10 0～-3 P3 -3～-6 P6 精密级 -6～-9 P9 图3 LM滚柱滚动块的安装高度(A) -9～-12 P12 0～-2 SP2 -2～-4 SP4 超精密级 -4～-6 SP6 -6～-8 SP8 L M -8～-10 SP10 滚 柱 滚 动 图4 块 A11-9 设计的要点 LM滚柱滚动块 滚动面 00 为了最大限度地发挥LM滚柱滚动块的性能,必须十分注意制造时滚柱直接滚动的滚动面的硬度、表面粗 糙度及表面精度。特别是,因硬度对寿命有很大影响,请对材料、热处理方法等进行充分地探讨。 【硬度】 建议表面硬度为HRC58（HV653）或更高。硬化层的深度应根据LM滚柱滚动块的尺寸来确定,建议通常 为大约2mm。滚动面的硬度较低时,或不能淬火时,请在额定负荷上乘以相应的硬度系数（参照 A11-7 上的 图1）。 【材质】 下列材料通常被用作通过感应淬火和火焰淬火进行表面硬化的材料。 • SUJ2（JIS G 4805∶高碳铬轴承钢） • SK3～6 （JIS G 4401∶碳素工具钢） • S55C（JIS G 4051∶机械结构用碳钢） 此外，如果机器主体是铸件时,依据使用条件,可能会不使用淬火钢板,而对铸件本身进行表面淬火。 【表面粗糙度】 为实现顺畅的滚动,滚动面的表面粗糙度最好是0.40a或更低。如果容许轻微的初期磨损,表面粗糙度 为0.80a左右也可使用。 【精度】 需要高精度时,如果将淬火钢板用螺栓拧紧在机器主体上,滚动面会产生弯曲起伏。为了尽最大可能避免弯曲起伏, 可以对淬火钢板进行研磨加工时,用与安装时同样的螺栓加以拧紧,或者将淬火钢板固定在机器主体上 后,再进行研磨精加工,也能获得良好的结果。 A11-10 设计的要点 安装LM滚柱滚动块 安装LM滚柱滚动块 图1表示LM滚柱滚动块的安装例。为实现行走方向的LM滚柱滚动块倾斜的最小化,在安装面上设置了 基准面,将LM滚柱滚动块往基准面方向按压。LM滚柱滚动块的安装基准面在轨道台上的THK商标的相反 侧。 (a)安装LR、LRU和LR-Z型 使用轨道台上的4个装配螺栓孔来固定。 (b)安装LRA、LRA-Z型 LM滚柱滚动块可以很容易使用安装配件SM型或SE型很容易地 固定。SE型带有一个滑动片,以提高防尘效果。 L M 滚 柱 (c)安装LRB、LRB-Z型 滚 动 LM 滚柱滚动块可以很容易使用安装配件 SMB 型或SEB 型来固 块 定。SEB型带有一个滑动挂片,以提高防尘效果。 图1 安装LM滚柱滚动块 A11-11 予压调整方法 为稳定操作精度,LM滚柱滚动块通常在使用时施加轻予压。特别是振动冲击负荷或悬臂负荷作用时,在 寿命方面有良好的效果。 图2表示了一般所进行的予压调整方法。 通常,施加的予压量以基本额定动负荷(C)的约3%为宜。对LM滚柱滚动块施加予压,初期精度会变得稳 定。 图2 LM滚柱滚动块的予压调整方法 A11-12 设计的要点 LM滚柱滚动块的配置例 LM滚柱滚动块的配置例 L M 滚 柱 滚 动 块 A11-13 LM滚柱滚动块的安装例 A11-14 任选购件 LM滚柱滚动块(任选购件) 弹性衬垫PA型 B11-6 品名 原理图／安装部位 使用目的／使用部位 如 A11-12 的 图2(a)所示,将弹性衬 弹性 垫安装在LM滚柱滚动块的背部,旋转调 衬垫PA型 整螺栓,就可以简单地进行间隙和予压 的调整。 【弹性衬垫的使用方法】 弹性衬垫PA型是低价格产品,可简单地调整予压,并且可获得自动调心性能。在将弹性衬垫安装在机器 上后,可利用扭矩扳手从外部将调整螺栓拧紧来进行予压调整。因此,不再需要麻烦的垫片调整或现场 配合加工。 L M 滚 弹性衬垫的使用例 柱 (1) 相反位置使用来施加予压时 滚 动 块 为防止工作台的浮上、或进行水平导向时,像 ( 任 图1那样如果在一侧使用弹性衬垫,就能简单 地施加予压,并消除机器的振动和间隙。 选 购 件 (2) 在相同滚动面上滑动与滚动并用时 因工作台的惯性力大,若想增加摩擦阻力,或 ) 在重负荷作用下想增加刚性时 , 可将弹性衬 垫与滑动面并用。此时,如图2所示,在工作台 的几个地方安装LM 滚柱滚动块和弹性衬垫 , 通过拧紧调整螺栓来调整LM滚柱滚动块所分 图1 担的负荷大小。 图2 A11-15 弹性衬垫的装配方法 图3表示将弹性衬垫PA型安装在LM滚柱滚动块的下部,调整间隙或施加予压时的例子。 此例的相关尺寸记载于弹性衬垫PA型的尺寸表中。 下面是安装的方法。 (1) 将组装零件和隔离片固定,通过调整使LM滚柱滚动块能垂直活动。 (2) 拧紧调整螺栓直到LM滚柱滚动块与滚动面相接触。 (3) 用扭矩扳手拧紧调整螺栓,直至到达想要的扭矩为止。这时,通过弹性衬垫PA型能施加予压。 Δ 图3 安装配件SM、SMB、SE和SEB型 B11-7 0 品名 原理图／安装部位 使用目的／使用部位 安装LM滚柱滚动块时,若使用安装 安装配件 配件SM型或SE型,就不再有必要进行细 微螺纹孔加工 ,LM 滚柱滚动块也能结 SM、SMB、SE 和 实地固定。此外，在SE型或SEB型中, SEB型 各配有双凸缘形状的特殊橡胶制刮 片,因而能获得很好的防尘效果。 A11-16 公称型号 LM滚柱滚动块 00 公称型号的构成例 公称型号的构成因各型号的特点而异,因此请参考对应的公称型号的构成例。 【LM滚柱滚动块】 LR、LR-Z、LRA、LRA-Z、LRB、LRB-Z、LRU、PA、SM、SMB、SE和SEB型 LR2565Z P3 请参照A11-9 订货时的注意点 要在同一平面上排列多个LM滚柱滚动块时,为了获得均匀的负荷分布,必须将各LM滚柱滚动块的安装高 度对齐。有关详细说明,请参考A11-9。 L M 滚 柱 滚 动 块 A11-17 使用需要注意的几点 LM滚柱滚动块 00 【使用】 (1) 各部分拆卸后可能会引起异物的进入或者对各部分的组装精度造成不利影响,请勿自行拆卸。 (2) LM滚柱滚动块落下或受敲击可能会造成破损,请加以注意。此外,如果收到外部作用力撞击,则即使外观看 不出破损也会造成功能的损失,请加以注意。 【防尘和润滑】 因防尘不充分而侵入LM滚柱滚动块滚动面的异物很难除去,而且它会严重损伤滚动面或LM滚柱表面,因 此在防尘上要格外的注意。 LM滚柱滚动块安装配件SE和SEB型,各配有特殊橡胶制刮片,因而能获得很好的防尘效果。如图1所示装 配组装零件时,在双凸缘间封入润滑脂,能进一步提升功效。 暴露于有切削屑或焊渣的地方,必要采用如伸缩防尘罩罩、圆形软式伸缩罩等防尘盖,或如图2所示采用 金属板加强的滑动片。 图1 安装配件SE、SEB型的滑动片 图2 加强滑动片 侧面防尘对策有如图3所示的方法。 需要的润滑剂量比滑动导轨更少,很容易进行润滑管理。 对于润滑剂,普通轴承用的润滑脂或润滑油已能充分满足需要。若需获得良好的润滑油保持性,最好使 用锂皂基润滑脂1或2号、较高粘性滑动面油或涡轮油。 LM滚柱滚动块进行润滑时,可从保持器背面的润滑孔中滴入适量润滑剂,或直接滴在滚动面上。如果LM 滚柱滚动块不常常使用,也可采用在滚柱部涂布润滑脂的方法。 图3 A11-18 使用需要注意的几点 【安装基准面】 为了在行走方向正确安装LM滚柱滚动块,在轨道台侧面上设置了安装基准面,基准面在THK商标的相反 侧。 【安装精度】 为了最大限度地发挥LM滚柱滚动块的性能,安装时必须使滚柱的负荷尽量均匀。如图4所示,滚柱和滚动 面之间的平行度,建议每100mm在0.015mm以下。滚柱纵向方向的容许倾斜量,建议每100mm在0.01mm以 下。 L M 滚 柱 滚 动 块 图4 LM滚柱滚动块和安装精度 【使用需要注意的几点】 (1) 垃圾、锯粉等异物附着时,请在清洗后重新封入润滑剂。 (2) 请避免在超过80的环境下,使用LM滚柱滚动块LR(A,B)-Z型的树脂保持器和密封挡板（包括SE和 SEB型）。 (3) 要在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时,请向THK咨询。 【储存】 储存LM滚柱滚动块时,请将其装入THK指定的封套中储存以避免高温、低温和高度潮湿的环境。 A11-19 A11-20 LM滚柱滚动块 综合产品目录 B 产品尺寸规格 A 产品技术说明(别册) 尺寸图、尺寸表 特长与类型 A11-2 LR、LR-Z型 B11-2 LM滚柱滚动块的特长 A11-2 LRA、LRA-Z型 B11-3 结构与特长 A11-2 LRB、LRB-Z型 B11-4 LM滚柱滚动块的类型 A11-4 种类与特长 LRU型 B11-5 A11-4 任选购件 B11-6 选择的要点 A11-6 弹性衬垫 PA型 B11-6 额定寿命 A11-6 安装配件 SM、SMB型 B11-7 精度规格 A11-9 安装配件 SE、SEB型 B11-8 设计的要点 A11-10 滚动面 A11-10 安装LM滚柱滚动块 A11-11 予压调整方法 A11-12 LM滚柱滚动块的配置例 A11-13 LM滚柱滚动块的安装例 A11-14 任选购件 A11-15 弹性衬垫PA型 A11-15 安装配件SM、SMB、SE和SEB型 A11-16 公称型号 A11-17 公称型号的构成例 A11-17 订货时的注意点 A11-17 使用注意事项 A11-18 ※ 请参见别册 A 产品技术说明 B11-1 LR、LR-Z型 l l φ l l φ 单位∶mm 基本动 基本静 主要尺寸 质量 额定荷重 额定负荷 公称型号 W1 长度 厚度 宽度 l 安装孔的 安装 C C0 孔距 0 0 L T W0 A t G l 1 B H S 螺栓 g kN kN -0.1 -0.2 LR 1547Z 15 47 16 30 11 7 5 20 12 23 3.4 0.2 M3 60 21.6 39.9 LR 2055Z 20 55 17.3 36 12 8 5.3 30 18 29 4.5 0.2 M4 110 38.9 84.9 LR 2565Z 25 65 20.6 45 14 9 6.6 35 20 36 5.5 0.1 M5 190 55 113 LR 3275Z 32 75 21.6 55 15 10 6.6 45 27 44 5.5 0.1 M5 320 88 208 LR 4095 40 95 30 68 21 14 9 55 35 54 6.6 0.3 M6 800 150 326 LR 50130 50 130 42 82 30 20 12 78 50 66 9 0.3 M8 1810 285 577 注)标记表示装配螺栓使用内六角螺栓时,可能会发生干涉,请予以注意。 B11-2 LRA、LRA-Z型 l l 单位∶mm 基本动 基本静 主要尺寸 质量 额定荷重 额定负荷 L 公称型号 W1 长度 厚度 宽度 l C C0 M 0 0 滚 -0.1 L T W0 A t G -0.2 S g kN kN 柱 LRA 1547Z 15 47 16 22.2 11 7 5 20 0.2 54 21.6 39.9 滚 动 块 LRA 2055Z 20 55 17.3 30 12 8 5.3 30 0.2 104 38.9 84.9 LRA 2565Z 25 65 20.6 38.1 14 9 6.6 35 0.1 180 55 113 LRA 3275Z 32 75 21.6 45 15 10 6.6 45 0.1 310 88 208 LRA 4095 40 95 30 55 21 14 9 55 0.3 740 150 326 LRA 50130 50 130 42 76.2 30 20 12 78 0.3 1770 285 577 各种任选配件的说明A11-15 尺寸B11-6 B11-3 LRB、LRB-Z型 l l 单位∶mm 基本动 基本静 主要尺寸 质量 额定荷重 额定负荷 公称型号 W1 长度 宽度 厚度 l C C0 0 0 L W0 T t S g kN kN -0.1 -0.2 LRB 1547Z 15 47 22.2 17 13 20 0.2 60 21.6 39.9 LRB 2055Z 20 55 30 18 14 30 0.2 117 38.9 84.9 LRB 2565Z 25 65 38.1 21 16 35 0.1 205 55 113 LRB 3275Z 32 75 45 22 17 45 0.1 340 88 208 LRB 4095 40 95 55 31 24 55 0.3 800 150 326 LRB 50130 50 130 76.2 43 33 78 0.3 1970 285 577 B11-4 LRU型 l φ 单位∶mm 基本动 基本静 主要尺寸 质量 额定荷重 额定负荷 公称型号 L 厚度 宽度 长度 C C0 M 滚 柱 T W1 公差 t L l 1 B H S kg kN kN

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